1938年11月2日，索菲亚公主生于希腊雅典的普西希科，她是希腊的保罗王子与汉诺威公主弗蕾德里克的长女。1954年，索菲亚公主16岁。在豪华游艇派对上邂逅了西班牙王子胡安·卡洛斯，一见钟情。二人是远房表兄妹，皆为维多利亚女王的后裔。这一年，胡安·卡洛斯刚从马德里圣伊西德罗学校毕业，两人恰好同岁。随后胡安·卡洛斯便参军，先后在萨拉戈萨军事学院、马林海军学校和圣哈维耶尔空军学校深造。

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